Course Outline

Pengantar Computer Vision dalam Mengemudi Otonom

  • Peran visi komputer dalam sistem kendaraan otonom
  • Tantangan dan solusi dalam pemrosesan visi real-time
  • Konsep kunci: deteksi objek, pelacakan, dan pemahaman adegan

Dasar-Dasar Pemrosesan Gambar untuk Kendaraan Otonom

  • Akuisisi gambar dari kamera dan sensor
  • Operasi dasar: penyaringan, deteksi tepi, dan transformasi
  • Pipeline pra-pemrosesan untuk tugas visi real-time

Deteksi dan Klasifikasi Objek

  • Ekstraksi fitur menggunakan SIFT, SURF, dan ORB
  • Algoritma deteksi klasik: HOG dan Haar cascades
  • Pendekatan pembelajaran mendalam: CNN, YOLO, dan SSD

Deteksi Marka Jalan dan Jalur

  • Transformasi Hough untuk deteksi garis dan kurva
  • Ekstraksi wilayah minat (ROI) untuk marka jalan
  • Mengimplementasikan deteksi jalur menggunakan OpenCV dan TensorFlow

Segmentasi Semantik untuk Pemahaman Adegan

  • Memahami segmentasi semantik dalam mengemudi otonom
  • Teknik pembelajaran mendalam: FCN, U-Net, dan DeepLab
  • Segmentasi real-time menggunakan jaringan saraf tiruan mendalam

Deteksi Rintangan dan Pejalan Kaki

  • Deteksi objek real-time dengan YOLO dan Faster R-CNN
  • Pelacakan multi-objek dengan SORT dan DeepSORT
  • Pengenalan pejalan kaki menggunakan HOG dan model pembelajaran mendalam

Sensor Fusion untuk Persepsi yang Ditingkatkan

  • Menggabungkan data visi dengan LiDAR dan RADAR
  • Penyaringan Kalman dan penyaringan partikel untuk integrasi data
  • Meningkatkan akurasi persepsi dengan teknik fusi sensor

Evaluasi dan Pengujian Sistem Visi

  • Membenchmarking model visi dengan dataset otomotif
  • Evaluasi dan optimasi kinerja real-time
  • Mengimplementasikan pipeline visi untuk simulasi mengemudi otonom

Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata

  • Menganalisis sistem visi yang berhasil pada mobil otonom
  • Proyek: Mengimplementasikan pipeline deteksi jalur dan rintangan
  • Diskusi: Tren masa depan dalam visi komputer otomotif

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Requirements

  • Kemampuan dalam pemrograman Python
  • Pemahaman dasar tentang konsep pembelajaran mesin
  • Keakraban dengan teknik pemrosesan gambar

Target Peserta

  • Pengembang AI yang bekerja pada aplikasi mengemudi otonom
  • Insinyur visi komputer yang berfokus pada persepsi waktu nyata
  • Peneliti dan pengembang yang tertarik dengan AI otomotif
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses (Minimal 5 peserta)

Related Categories