Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Pengantar Computer Vision dalam Mengemudi Otonom
- Peran visi komputer dalam sistem kendaraan otonom
- Tantangan dan solusi dalam pemrosesan visi real-time
- Konsep kunci: deteksi objek, pelacakan, dan pemahaman adegan
Dasar-Dasar Pemrosesan Gambar untuk Kendaraan Otonom
- Akuisisi gambar dari kamera dan sensor
- Operasi dasar: penyaringan, deteksi tepi, dan transformasi
- Pipeline pra-pemrosesan untuk tugas visi real-time
Deteksi dan Klasifikasi Objek
- Ekstraksi fitur menggunakan SIFT, SURF, dan ORB
- Algoritma deteksi klasik: HOG dan Haar cascades
- Pendekatan pembelajaran mendalam: CNN, YOLO, dan SSD
Deteksi Marka Jalan dan Jalur
- Transformasi Hough untuk deteksi garis dan kurva
- Ekstraksi wilayah minat (ROI) untuk marka jalan
- Mengimplementasikan deteksi jalur menggunakan OpenCV dan TensorFlow
Segmentasi Semantik untuk Pemahaman Adegan
- Memahami segmentasi semantik dalam mengemudi otonom
- Teknik pembelajaran mendalam: FCN, U-Net, dan DeepLab
- Segmentasi real-time menggunakan jaringan saraf tiruan mendalam
Deteksi Rintangan dan Pejalan Kaki
- Deteksi objek real-time dengan YOLO dan Faster R-CNN
- Pelacakan multi-objek dengan SORT dan DeepSORT
- Pengenalan pejalan kaki menggunakan HOG dan model pembelajaran mendalam
Sensor Fusion untuk Persepsi yang Ditingkatkan
- Menggabungkan data visi dengan LiDAR dan RADAR
- Penyaringan Kalman dan penyaringan partikel untuk integrasi data
- Meningkatkan akurasi persepsi dengan teknik fusi sensor
Evaluasi dan Pengujian Sistem Visi
- Membenchmarking model visi dengan dataset otomotif
- Evaluasi dan optimasi kinerja real-time
- Mengimplementasikan pipeline visi untuk simulasi mengemudi otonom
Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata
- Menganalisis sistem visi yang berhasil pada mobil otonom
- Proyek: Mengimplementasikan pipeline deteksi jalur dan rintangan
- Diskusi: Tren masa depan dalam visi komputer otomotif
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Requirements
- Kemampuan dalam pemrograman Python
- Pemahaman dasar tentang konsep pembelajaran mesin
- Keakraban dengan teknik pemrosesan gambar
Target Peserta
- Pengembang AI yang bekerja pada aplikasi mengemudi otonom
- Insinyur visi komputer yang berfokus pada persepsi waktu nyata
- Peneliti dan pengembang yang tertarik dengan AI otomotif
21 Hours
Testimonials (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.