Course Outline

Pengantar Perencanaan Jalur untuk Kendaraan Otonom

  • Dasar-dasar dan tantangan perencanaan jalur
  • Aplikasi dalam mengemudi otonom dan robotika
  • Tinjauan teknik perencanaan tradisional dan modern

Algoritma Perencanaan Jalur Berbasis Grafik

  • Gambaran umum algoritma A* dan Dijkstra
  • Menerapkan A* untuk pencarian jalur berbasis grid
  • Varian dinamis: D* dan D* Lite untuk lingkungan yang berubah

Algoritma Perencanaan Jalur Berbasis Sampling

  • Teknik sampling acak: RRT dan RRT*
  • Penghalusan dan optimasi jalur
  • Menangani kendala non-holonomik

Perencanaan Jalur Berbasis Optimasi

  • Merumuskan masalah perencanaan jalur sebagai masalah optimasi
  • Optimasi lintasan menggunakan pemrograman nonlinier
  • Teknik optimasi berbasis gradien dan bebas gradien

Perencanaan Jalur Berbasis Pembelajaran

  • Pembelajaran penguatan mendalam (DRL) untuk optimasi jalur
  • Mengintegrasikan DRL dengan algoritma tradisional
  • Perencanaan jalur adaptif menggunakan model pembelajaran mesin

Menangani Lingkungan Dinamis dan Tidak Pasti

  • Teknik perencanaan responsif untuk respons waktu nyata
  • Penghindaran rintangan dan kontrol prediktif
  • Mengintegrasikan data persepsi untuk navigasi adaptif

Mengevaluasi dan Membandingkan Algoritma Perencanaan Jalur

  • Metrik untuk efisiensi jalur, keselamatan, dan kompleksitas komputasi
  • Simulasi dan pengujian di React dan Gazebo
  • Studi kasus: Membandingkan RRT* dan D* dalam skenario kompleks

Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata

  • Perencanaan jalur untuk robot pengiriman otonom
  • Aplikasi dalam mobil tanpa pengemudi dan UAV
  • Proyek: Menerapkan perencana jalur adaptif menggunakan RRT*

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Requirements

  • Kemahiran dalam pemrograman Python
  • Pengalaman dengan sistem robotika dan algoritma kontrol
  • Keakraban dengan teknologi kendaraan otonom

Sasaran Peserta

  • Robotics insinyur yang berspesialisasi dalam sistem otonom
  • Peneliti AI yang berfokus pada perencanaan jalur dan navigasi
  • Pengembang tingkat lanjut yang mengerjakan teknologi swakemudi
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses (Minimal 5 peserta)

Related Categories