Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Pengantar Perencanaan Jalur untuk Kendaraan Otonom
- Dasar-dasar dan tantangan perencanaan jalur
- Aplikasi dalam mengemudi otonom dan robotika
- Tinjauan teknik perencanaan tradisional dan modern
Algoritma Perencanaan Jalur Berbasis Grafik
- Gambaran umum algoritma A* dan Dijkstra
- Menerapkan A* untuk pencarian jalur berbasis grid
- Varian dinamis: D* dan D* Lite untuk lingkungan yang berubah
Algoritma Perencanaan Jalur Berbasis Sampling
- Teknik sampling acak: RRT dan RRT*
- Penghalusan dan optimasi jalur
- Menangani kendala non-holonomik
Perencanaan Jalur Berbasis Optimasi
- Merumuskan masalah perencanaan jalur sebagai masalah optimasi
- Optimasi lintasan menggunakan pemrograman nonlinier
- Teknik optimasi berbasis gradien dan bebas gradien
Perencanaan Jalur Berbasis Pembelajaran
- Pembelajaran penguatan mendalam (DRL) untuk optimasi jalur
- Mengintegrasikan DRL dengan algoritma tradisional
- Perencanaan jalur adaptif menggunakan model pembelajaran mesin
Menangani Lingkungan Dinamis dan Tidak Pasti
- Teknik perencanaan responsif untuk respons waktu nyata
- Penghindaran rintangan dan kontrol prediktif
- Mengintegrasikan data persepsi untuk navigasi adaptif
Mengevaluasi dan Membandingkan Algoritma Perencanaan Jalur
- Metrik untuk efisiensi jalur, keselamatan, dan kompleksitas komputasi
- Simulasi dan pengujian di React dan Gazebo
- Studi kasus: Membandingkan RRT* dan D* dalam skenario kompleks
Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata
- Perencanaan jalur untuk robot pengiriman otonom
- Aplikasi dalam mobil tanpa pengemudi dan UAV
- Proyek: Menerapkan perencana jalur adaptif menggunakan RRT*
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Requirements
- Kemahiran dalam pemrograman Python
- Pengalaman dengan sistem robotika dan algoritma kontrol
- Keakraban dengan teknologi kendaraan otonom
Sasaran Peserta
- Robotics insinyur yang berspesialisasi dalam sistem otonom
- Peneliti AI yang berfokus pada perencanaan jalur dan navigasi
- Pengembang tingkat lanjut yang mengerjakan teknologi swakemudi
21 Hours