Course Outline

Pengantar AI dalam Kendaraan Otonom

  • Memahami level mengemudi otonom dan integrasi AI
  • Ikhtisar kerangka kerja dan pustaka AI yang digunakan dalam mengemudi otonom
  • Tren dan inovasi dalam otonomi kendaraan bertenaga AI

Deep Learning Dasar-dasar untuk Mengemudi Otonom

  • Arsitektur jaringan saraf untuk mobil tanpa pengemudi
  • Jaringan saraf konvolusi (CNN) untuk pemrosesan gambar
  • Jaringan saraf rekuren (RNN) untuk data temporal

Computer Vision untuk Mengemudi Otonom

  • Deteksi objek menggunakan YOLO dan SSD
  • Teknik deteksi jalur dan mengikuti jalan
  • Segmentasi semantik untuk persepsi lingkungan

Reinforcement Learning untuk Pengambilan Keputusan Mengemudi

  • Proses Keputusan Markov (MDP) dalam kendaraan otonom
  • Melatih model pembelajaran penguatan mendalam (DRL)
  • Pembelajaran berbasis simulasi untuk kebijakan mengemudi

Sensor Fusion dan Persepsi

  • Mengintegrasikan data LiDAR, RADAR, dan kamera
  • Teknik penyaringan Kalman dan fusi sensor
  • Pemrosesan data multi-sensor untuk pemetaan lingkungan

Deep Learning Model untuk Prediksi Mengemudi

  • Membangun model prediksi perilaku
  • Peramalan lintasan untuk penghindaran rintangan
  • Pengenalan keadaan dan niat pengemudi

Evaluasi dan Optimasi Model

  • Metrik untuk akurasi dan kinerja model
  • Teknik optimasi untuk eksekusi waktu nyata
  • Menerapkan model terlatih di platform kendaraan otonom

Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata

  • Menganalisis insiden kendaraan otonom dan tantangan keselamatan
  • Menjelajahi implementasi sukses sistem mengemudi bertenaga AI
  • Proyek: Mengembangkan model AI untuk mengikuti jalur

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Requirements

  • Kemahiran dalam pemrograman Python
  • Pengalaman dengan kerangka kerja pembelajaran mesin dan pembelajaran mendalam
  • Keakraban dengan teknologi otomotif dan visi komputer

Target Peserta

  • Ilmuwan data yang bertujuan untuk bekerja pada aplikasi mengemudi otonom
  • Spesialis AI yang berfokus pada pengembangan AI otomotif
  • Pengembang yang tertarik dengan teknik pembelajaran mendalam untuk mobil swakemudi
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses (Minimal 5 peserta)

Related Categories