Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Pengantar Sensor Kendaraan Otonom
- Gambaran umum arsitektur kendaraan otonom
- Peran sensor dalam teknologi mengemudi sendiri
- Tantangan dan keterbatasan persepsi berbasis sensor
Sensor LiDAR dalam Kendaraan Otonom
- Cara kerja LiDAR: prinsip dan aplikasi
- Pemrosesan data LiDAR dan pemetaan 3D
- Kekuatan dan keterbatasan LiDAR dalam sistem mengemudi sendiri
Sensor Radar dan Ultrasonik
- Radar untuk deteksi objek dan penghindaran tabrakan
- Interpretasi sinyal radar dan efek Doppler
- Sensor ultrasonik untuk navigasi kecepatan rendah
Kamera dan Sistem Computer Vision
- Jenis kamera yang digunakan dalam kendaraan otonom
- Teknik pemrosesan gambar untuk pengenalan objek
- Aplikasi pembelajaran mendalam dalam persepsi visual
Sensor Fusion dan Data Integration
- Pengantar teknik fusi sensor
- Menggabungkan data LiDAR, radar, dan kamera untuk akurasi yang lebih baik
- Pendekatan penyaringan Kalman dan pembelajaran mendalam untuk fusi sensor
Pemrosesan Waktu Nyata dan Pengambilan Keputusan Otonom
- Latensi dan batasan waktu nyata dalam persepsi otonom
- Memproses data sensor untuk navigasi dan penghindaran rintangan
- Studi kasus: Tesla, Waymo, dan pemimpin industri lainnya
Pengujian dan Kalibrasi Sensor Kendaraan Otonom
- Metode untuk kalibrasi sensor dan koreksi kesalahan
- Menguji kinerja sensor di lingkungan yang berbeda
- Mengoptimalkan penempatan sensor untuk meningkatkan persepsi kendaraan
Tren Masa Depan dalam Penginderaan Kendaraan Otonom
- Teknologi sensor yang muncul dalam mobil swakemudi
- Kemajuan berbasis AI dalam analisis data sensor
- Masa depan sistem persepsi kendaraan otonom penuh
Ringkasan dan Langkah Berikutnya
Requirements
- Pemahaman tentang sistem dan elektronik otomotif
- Pengalaman dengan bahasa pemrograman seperti Python atau MATLAB
- Pengetahuan dasar tentang sistem kontrol dan pemrosesan sinyal
Target Peserta
- Para insinyur yang bekerja pada pengembangan kendaraan otonom
- Automotive profesional yang tertarik dengan integrasi sensor
- Spesialis IoT yang menjajaki aplikasi sensor dalam mobilitas cerdas
21 Hours