Course Outline

Pengantar Sensor Kendaraan Otonom

  • Gambaran umum arsitektur kendaraan otonom
  • Peran sensor dalam teknologi mengemudi sendiri
  • Tantangan dan keterbatasan persepsi berbasis sensor

Sensor LiDAR dalam Kendaraan Otonom

  • Cara kerja LiDAR: prinsip dan aplikasi
  • Pemrosesan data LiDAR dan pemetaan 3D
  • Kekuatan dan keterbatasan LiDAR dalam sistem mengemudi sendiri

Sensor Radar dan Ultrasonik

  • Radar untuk deteksi objek dan penghindaran tabrakan
  • Interpretasi sinyal radar dan efek Doppler
  • Sensor ultrasonik untuk navigasi kecepatan rendah

Kamera dan Sistem Computer Vision

  • Jenis kamera yang digunakan dalam kendaraan otonom
  • Teknik pemrosesan gambar untuk pengenalan objek
  • Aplikasi pembelajaran mendalam dalam persepsi visual

Sensor Fusion dan Data Integration

  • Pengantar teknik fusi sensor
  • Menggabungkan data LiDAR, radar, dan kamera untuk akurasi yang lebih baik
  • Pendekatan penyaringan Kalman dan pembelajaran mendalam untuk fusi sensor

Pemrosesan Waktu Nyata dan Pengambilan Keputusan Otonom

  • Latensi dan batasan waktu nyata dalam persepsi otonom
  • Memproses data sensor untuk navigasi dan penghindaran rintangan
  • Studi kasus: Tesla, Waymo, dan pemimpin industri lainnya

Pengujian dan Kalibrasi Sensor Kendaraan Otonom

  • Metode untuk kalibrasi sensor dan koreksi kesalahan
  • Menguji kinerja sensor di lingkungan yang berbeda
  • Mengoptimalkan penempatan sensor untuk meningkatkan persepsi kendaraan

Tren Masa Depan dalam Penginderaan Kendaraan Otonom

  • Teknologi sensor yang muncul dalam mobil swakemudi
  • Kemajuan berbasis AI dalam analisis data sensor
  • Masa depan sistem persepsi kendaraan otonom penuh

Ringkasan dan Langkah Berikutnya

Requirements

  • Pemahaman tentang sistem dan elektronik otomotif
  • Pengalaman dengan bahasa pemrograman seperti Python atau MATLAB
  • Pengetahuan dasar tentang sistem kontrol dan pemrosesan sinyal

Target Peserta

  • Para insinyur yang bekerja pada pengembangan kendaraan otonom
  • Automotive profesional yang tertarik dengan integrasi sensor
  • Spesialis IoT yang menjajaki aplikasi sensor dalam mobilitas cerdas
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses (Minimal 5 peserta)

Related Categories