Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Pengantar Fusi Data Multi-Sensor
- Pentingnya fusi data dalam navigasi otonom
- Tantangan integrasi multi-sensor
- Aplikasi fusi data dalam persepsi real-time
Teknologi Sensor dan Karakteristik Data
- LiDAR: Pembuatan dan pemrosesan point cloud
- Kamera: Pengambilan data visual dan pemrosesan gambar
- RADAR: Deteksi objek dan estimasi kecepatan
- Unit Pengukur Inersia (IMU): Pelacakan gerak
Dasar-Dasar Fusi Data
- MathematicaDasar-dasar: Filter Kalman, inferensi Bayesian
- Teknik asosiasi dan penyelarasan data
- Menangani noise dan ketidakpastian sensor
Algoritma Fusi untuk Navigasi Otonom
- Filter Kalman dan Filter Kalman yang Diperluas (EKF)
- Filter Partikel untuk sistem nonlinier
- Filter Unscented Kalman (UKF) untuk dinamika kompleks
- Asosiasi data menggunakan Nearest Neighbor dan Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
Implementasi Sensor Fusion Praktis
- Mengintegrasikan data LiDAR dan kamera untuk deteksi objek
- Menggabungkan data RADAR dan kamera untuk estimasi kecepatan
- Menggabungkan data GPS dan IMU untuk lokalisasi yang akurat
Pemrosesan dan Sinkronisasi Data Real-Time
- Metode pemberian cap waktu dan sinkronisasi data
- Penanganan latensi dan optimasi kinerja real-time
- Mengelola data dari sensor asinkron
Teknik dan Tantangan Lanjutan
- Pendekatan pembelajaran mendalam untuk fusi data
- Integrasi data multi-modal dan ekstraksi fitur
- Menangani kegagalan sensor dan data yang terdegradasi
Evaluasi dan Optimasi Kinerja
- Metrik evaluasi kuantitatif untuk akurasi fusi
- Analisis kinerja dalam kondisi lingkungan yang berbeda
- Meningkatkan ketangguhan dan toleransi kesalahan sistem
Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata
- Teknik fusi dalam prototipe kendaraan otonom
- Penerapan algoritma fusi sensor yang berhasil
- Workshop: Mengimplementasikan pipeline fusi multi-sensor
Ringkasan dan Langkah Selanjutnya
Requirements
- Berpengalaman dengan pemrograman Python
- Memiliki pengetahuan tentang teknologi sensor dasar (misalnya, LiDAR, kamera, RADAR)
- Familiar dengan ROS dan pemrosesan data
Target Peserta
- Spesialis fusi sensor yang bekerja pada sistem navigasi otonom
- Insinyur AI yang berfokus pada integrasi multi-sensor dan pemrosesan data
- Peneliti di bidang persepsi kendaraan otonom
21 Hours