Course Outline

Pengantar Fusi Data Multi-Sensor

  • Pentingnya fusi data dalam navigasi otonom
  • Tantangan integrasi multi-sensor
  • Aplikasi fusi data dalam persepsi real-time

Teknologi Sensor dan Karakteristik Data

  • LiDAR: Pembuatan dan pemrosesan point cloud
  • Kamera: Pengambilan data visual dan pemrosesan gambar
  • RADAR: Deteksi objek dan estimasi kecepatan
  • Unit Pengukur Inersia (IMU): Pelacakan gerak

Dasar-Dasar Fusi Data

  • MathematicaDasar-dasar: Filter Kalman, inferensi Bayesian
  • Teknik asosiasi dan penyelarasan data
  • Menangani noise dan ketidakpastian sensor

Algoritma Fusi untuk Navigasi Otonom

  • Filter Kalman dan Filter Kalman yang Diperluas (EKF)
  • Filter Partikel untuk sistem nonlinier
  • Filter Unscented Kalman (UKF) untuk dinamika kompleks
  • Asosiasi data menggunakan Nearest Neighbor dan Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Implementasi Sensor Fusion Praktis

  • Mengintegrasikan data LiDAR dan kamera untuk deteksi objek
  • Menggabungkan data RADAR dan kamera untuk estimasi kecepatan
  • Menggabungkan data GPS dan IMU untuk lokalisasi yang akurat

Pemrosesan dan Sinkronisasi Data Real-Time

  • Metode pemberian cap waktu dan sinkronisasi data
  • Penanganan latensi dan optimasi kinerja real-time
  • Mengelola data dari sensor asinkron

Teknik dan Tantangan Lanjutan

  • Pendekatan pembelajaran mendalam untuk fusi data
  • Integrasi data multi-modal dan ekstraksi fitur
  • Menangani kegagalan sensor dan data yang terdegradasi

Evaluasi dan Optimasi Kinerja

  • Metrik evaluasi kuantitatif untuk akurasi fusi
  • Analisis kinerja dalam kondisi lingkungan yang berbeda
  • Meningkatkan ketangguhan dan toleransi kesalahan sistem

Studi Kasus dan Aplikasi Dunia Nyata

  • Teknik fusi dalam prototipe kendaraan otonom
  • Penerapan algoritma fusi sensor yang berhasil
  • Workshop: Mengimplementasikan pipeline fusi multi-sensor

Ringkasan dan Langkah Selanjutnya

Requirements

  • Berpengalaman dengan pemrograman Python
  • Memiliki pengetahuan tentang teknologi sensor dasar (misalnya, LiDAR, kamera, RADAR)
  • Familiar dengan ROS dan pemrosesan data

Target Peserta

  • Spesialis fusi sensor yang bekerja pada sistem navigasi otonom
  • Insinyur AI yang berfokus pada integrasi multi-sensor dan pemrosesan data
  • Peneliti di bidang persepsi kendaraan otonom
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses (Minimal 5 peserta)

Related Categories