Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Minggu 01
Perkenalan
- Apa yang Membuat Robot Pintar?
Robot Fisik vs. Robot Virtual
- Smart Robots, Mesin Cerdas, Mesin Berakal dan Robotic Process Automation (RPA), dll.
Peran Artificial Intelligence (AI) dalam Robotics
- Di luar "if-then-else" dan mesin pembelajaran
- Algoritma di balik AI
- Pembelajaran mesin, visi komputer, pemrosesan bahasa alami (NLP), dll.
- Robotika kognitif
Peran Big Data dalam Robotics
- Pengambilan keputusan berdasarkan data dan pola
Awan dan Robotics
- Menghubungkan robotika dengan TI
- Membangun robot yang lebih fungsional yang mengakses lebih banyak informasi dan berkolaborasi
Studi Kasus: Robot Industri
- Robot Mekanik
- Bahasa Indonesia: Baxter
- Robot di Fasilitas Nuklir
- Deteksi dan perlindungan radiasi
- Robot di Nuklir React
- Deteksi dan perlindungan radiasi
Komponen Perangkat Keras Robot
- Motor, sensor, mikrokontroler, kamera, dll.
ElementRobot Umum
- Penglihatan mesin, pengenalan suara, sintesis ucapan, penginderaan jarak, penginderaan tekanan, dll.
Kerangka Pengembangan untuk Programming Robot
- Kerangka kerja sumber terbuka dan komersial
- Sistem Operasi Robot (ROS)
- Arsitektur: ruang kerja, topik, pesan, layanan, node, actionlib, alat, dll.
Languages untuk Programming Robot
- C++ untuk pengendalian tingkat rendah
- Python untuk orkestrasi
- Programming ROS node di Python dan C++
- Bahasa lainnya
Alat untuk Simulasi Robot Fisik
- Perangkat lunak simulasi dan visualisasi 3D komersial dan sumber terbuka
Minggu 02
Mempersiapkan Lingkungan Pengembangan
- Instalasi dan pengaturan perangkat lunak
- Paket dan utilitas yang berguna
Studi Kasus: Robot Mekanik
- Robot di bidang teknologi nuklir
- Robot dalam sistem lingkungan
Programming Sang Robot
- Programming sebuah simpul di Python dan C++
- Memahami simpul ROS
- Pesan dan topik di ROS
- Paradigma publikasi / langganan
- Proyek: Bump & Go dengan robot sungguhan
- Penyelesaian Masalah
- Simulasi robot dengan Gazebo / ROS
- Bingkai dalam ROS dan perubahan referensi
- Pengolahan informasi 2D kamera dengan OpenCV
- Pemrosesan informasi laser
- Proyek: Pelacakan objek yang aman berdasarkan warna
- Penyelesaian Masalah
Minggu 03
Programming Robot (Lanjutan...)
- Layanan di ROS
- Pemrosesan informasi 3D sensor RGB-D dengan PCL
- Peta dan Navigasi dengan ROS
- Proyek: Mencari objek di lingkungan
- Penyelesaian Masalah
Programming Robot (Lanjutan...)
- AksiLib
- Speech Recognition dan Pembangkitan Ucapan
- Mengendalikan lengan robot dengan MoveIt!
- Mengendalikan leher robot untuk penglihatan aktif
- Proyek: Pencarian dan pengumpulan objek
- Penyelesaian Masalah
Menguji Robot Anda
- Pengujian unit
Minggu 04
Memperluas Kemampuan Robot dengan Deep Learning
- Persepsi -- penglihatan, audio, dan haptik
- Representasi pengetahuan
- Pengenalan suara melalui NLP (pemrosesan bahasa alami)
- Visi komputer
Kursus Singkat dalam Deep Learning
- Buatan Neural Networks (ANN)
- Buatan Neural Networks vs. Biologis Neural Networks
- Umpan maju Neural Networks
- Fungsi Aktivasi
- Pelatihan Buatan Neural Networks
Kursus Singkat dalam Deep Learning (Lanjutan...)
- Deep Learning Model
- Jaringan Konvolusional dan Jaringan Berulang
- Konvolusional Neural Networks (CNN atau ConvNets)
- Lapisan Konvolusi
- Lapisan Pengumpulan
- Arsitektur Konvolusional Neural Networks
Minggu 05
Kursus Singkat dalam Deep Learning (Lanjutan...)
- Berulang Neural Networks (RNN)
- Pelatihan RNN
- Menstabilkan gradien selama pelatihan
- Jaringan memori jangka pendek panjang
- Deep Learning Platform dan Perpustakaan Perangkat Lunak
- Deep Learning dalam ROS
Menggunakan Big Data di Robot Anda
- Konsep data besar
- Pendekatan untuk analisis data
- Big Data perkakas
- Mengenali pola dalam data
- Latihan: NLP dan Computer Vision pada set data besar
Menggunakan Big Data di Robot Anda (Lanjutan...)
- Pemrosesan terdistribusi dari kumpulan data besar
- Koeksistensi dan penyerbukan silang antara Big Data dan Robotics
- Robot sebagai generator data
- Sensor pengukur jangkauan, posisi, visual, sensor sentuhan, dan modalitas lainnya
- Memahami data sensorik (lingkaran akal-rencana-tindakan)
- Latihan: Menangkap data streaming
Programming Robot Otonom Deep Learning
- Deep Learning komponen robot
- Menyiapkan simulator robot
- Menjalankan jaringan saraf yang dipercepat CUDA dengan Cafe
- Penyelesaian Masalah
Minggu 06
Programming Robot Otonom Deep Learning (Lanjutan...)
- Mengenali objek dalam foto atau aliran video
- Mengaktifkan visi komputer dengan OpenCV
- Penyelesaian Masalah
Analisis Data
- Menggunakan robot untuk mengumpulkan dan mengatur data baru
- Alat dan proses untuk memahami data
Menyebarkan Robot
- Mengubah robot simulasi menjadi perangkat keras fisik
- Menyebarkan robot di dunia fisik
- Pemantauan dan servis robot di lapangan
Mengamankan Robot Anda
- Mencegah gangguan yang tidak sah
- Mencegah peretas melihat dan mencuri data sensitif
Membangun Robot Secara Kolaboratif
- Membangun robot di cloud
- Bergabung dengan komunitas robotika
Masa Depan Outlook untuk Robot di Bidang Sains dan Energi
Ringkasan dan Kesimpulan
Requirements
- Programming pengalaman di C atau C++
- Programming pengalaman dalam Python (berguna tapi tidak perlu; dapat diajarkan sebagai bagian dari kursus)
- Pengalaman dengan Linux baris perintah
Hadirin
- Pengembang
- Insinyur
- Ilmuwan
- Teknisi
120 Hours
Testimonials (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
