Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Perkenalan
Ikhtisar Aerial Robotics
- Drone, Kendaraan Udara Tak Berawak (UAV), dan quadrotor
- Komponen penerbangan otonom
- Industri yang dapat memanfaatkan UAV
Pemodelan UAV
- Mekanisme dasar UAV dan quadrotor
- Dinamika kendaraan udara mikro multirotor (MAV) dan UAV sayap tetap
Mendesain UAV
- Pertimbangan desain
- Kelincahan dan kemampuan manuver
- Memilih komponen dan ukuran
Memahami Kinematika Quadrotor
- Transformasi dan rotasi
- Sudut Euler dan kecepatan sudut
- Persamaan gerak quadrotor
Memahami Estimasi Negara
- Menggunakan sensor on-board (sensor inersia) untuk memperkirakan kondisi kendaraan
- Sistem navigasi inersia
- Konsep Filter Kalman
Mengembangkan Model Quadrotor
- Kontrol dan pemodelan quadrotor 2D
- Kontrol dan pemodelan quadrotor 3D
Menjelajahi Konsep Dasar Kontrol Penerbangan
- Teknik kontrol untuk robot udara
- Kontrol prediktif model linier
Perencanaan Gerakan untuk Aerial Robotics
- Berbagai teknik dan metode untuk perencanaan gerak
Menguji UAV dan Quadrotor menggunakan Simulator
- MATLAB
- Simpel
- Rotor
Ringkasan dan Kesimpulan
Requirements
- Pemahaman dasar tentang ilmu komputer dan teknik
- Pengalaman dengan teknik listrik dan mekanik
Hadirin
- Insinyur komputer
- Insinyur listrik
- Insinyur mekanik
- Pengembang
21 Hours
